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            球磨機耐磨件的自動控制系統
            - 2020-03-11-

              球磨機耐磨件是選礦廠的主要的設備之一。球磨機因其具有對物料適應強、生產能力大、粉碎比大、易于調整粉末產品粒度、可適應多種不同情況下的操作及結構簡單、操作方便、能長期運轉等優點,被應用于選礦廠中。但是球磨機的缺點也比較顯眼,主要表現在其工作效率低、能耗高、體積較大、鋼球耗量大、噪聲大等方面。因此,增加球磨機的運行效率、減少單耗,對其進行控制,成為球磨機控制的主要問題。

              球磨機耐磨件分級過程控制球磨機給礦量控制。在球磨機磨礦過程中,保障給礦量的穩定相當重要,如果給礦量過大,過了磨機的處理能力,就會使磨機效率減少,而且有可能產生“脹肚’的現象,從而影響全廠的生產效率。如果過唐就不能對礦物進行回收,造成資源的浪費。因此,對給礦量的控制關鍵,用功率變送器來實時監測磨機的功率,通過調節給礦門的大小來控制給礦量,從而保障了磨機效率。

              球磨機給水流量控制。在球磨機工作過程中,給水流量的變化對磨機的效率有較大影響,因為給水流量直接影響到磨礦濃度及分級溢流濃度的大小,從而直接影響到選別指標。因此,給水流量是球磨機控制的主要指標分級溢流粒度及濃度控制。

              適應工藝要求的分級溢流粒度控制是磨礦控制主要的目標。在保證粒度穩定的同時,還要使二次溢流濃度穩定在一些的范圍內。通過在線粒度分析儀來實時檢測分級溢流的濃度和粒度,通過水量對其實現控制。

              球磨機耐磨件控制是一個復雜的控制過程,因此采用常規的PD控制方式很難達到要求。盡管PD有很多的優點,如算法較簡單、魯棒性好和穩定性高等優點,但它對于存在的系統控制就顯得無能為力了。近年來,在常規PD控制基礎上引入了一些控制方式,如模糊PD控制,雖然該方法較常規PD在控制結果上有所不同,但仍存在一些缺點,如模糊規則及隸屬度函數的認定還沒有統一的方法。

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